Respuesta

Los números que faltan son 18 y 30.

Al observar los números de la secuencia numérica:

$20, 22, 24, 26$ y $28$

Podemos reconocer que se trata de una secuencia que cuenta hacia adelante de $2$ en $2$.

Así podemos descubrir el primer numero incógnito contando hacia atrás de $2$ en $2$ a partir de $20$ obteniendo el número $18$.

El segundo número incógnito podemos descubrirlo contando hacia adelante de $2$ en $2$ a partir de $28$ obteniendo el número $30$.